AYUMI ASHI :
Avancer d’un pas
HIKI ASHI :
Reculer d’un pas
YORI ASHI :
Pas glissé (sursaut)
TSUGI ASHI :
Pas chassé
OKURI ASHI :
Double pas (croisement des pieds pendant le déplacement)
MAWARI ASHI :
Déplacement tournant autour du pied avant